Η Λιβονική κάστα των Τευτόνων Ιπποτών συγκρούεται με τον συνασπισμό των Ρως στην παγωμένη λίμνη Πέϊπου, στα σημερινά σύνορα Εσθονίας και Ρωσίας. Εκμεταλλευόμενοι την αδυναμία των Δημοκρατιών του Νοβγκόροντ και του Πσκώβ, οι Τεύτονες σταυροφόροι επιτέθηκαν για να επεκτείνουν την περιοχή της κυριαρχίας τους σε βάρος των ορθοδόξων Ρως.
Η εκστρατεία είναι μέρος μιας σειράς προσπαθειών που ονομάστηκαν “Σταυροφορίες του Βορρά” και έλαβαν χώρα από τα τέλη του 12ου αιώνα μετά από κάλεσμα του Πάπα Κελεστίνου του ΙΙΙ για τη διάδοση του Χριστιανισμού (εννοείται της Καθολικής δοξασίας), σε πληθυσμούς της Δανίας, της Φινλανδίας, των Βαλτικών κρατών και των παρυφών της Ρωσίας, που ακολουθούσαν την ανατολική Ορθόδοξη πίστη ή ειδωλολατρικές θρησκείες.
Σε αυτό το πλαίσιο, η Λιβονική κάστα του Τευτονικού τάγματος και η Επισκοπή του Ντόρπατ συγκέντρωσαν μια δύναμη 900 περίπου ιπποτών από το τευτονικό τάγμα, τη Γερμανία και τη Δανία και 1.700 πεζούς, κυρίως από την Εσθονία και εισχώρησαν βαθιά στα αχαρτογράφητα σχεδόν εδάφη της περιοχής προς το Πσκωβ, το Ιζμπόρσκ και το Κοπόριε. Ήταν αισιόδοξοι για την εύκολη νίκη τους, αφού το πριγκηπάτο του Νοβγκόροντ δεν είχε συνέλθει ακόμα από τις συνδυασμένες επιδρομές των Σουηδών από τα δυτικά και των Μογγόλων από τα ανατολικά.
Με την πτώση του Πσκωβ, οι αρχές του Νοβγκόροντ ανακάλεσαν τον πρίγκηπα Αλέξανδρο Νιέφσκι από την εξορία, στην οποία οι ίδιες τον είχαν στείλει τον προηγούμενο έτος. Μετά από μια σειρά συγκρούσεων, οι δυνάμεις των Τευτόνων και των δυνάμεων των Ρως συναντήθηκαν στην παγωμένη λίμνη Πέϊπου. Οι Τεύτονες, έχοντας εμπιστοσύνη στο βαρύ ιππικό τους επιτέθηκαν με ορμή αλλά το επιστρατευμένο πεζικό των Ρως αντιστάθηκε σθεναρά.
Μετά από λίγες ώρες και με τους Τεύτονες να έχουν χάσει την ορμή τους και να έχουν κουραστεί, σε μια κίνηση που θυμίζει Μιλτιάδη, ο Νιέφσκι διέταξε τις πτέρυγες του στρατού να επιτεθούν κυκλώνοντας τον εχθρό, που αποδιοργανώθηκε και διαλύθηκε. Κάποιοι από τους Τεύτονες προσπάθησαν να ανασυγκροτηθούν στις όχθες της λίμνης αλλά ο πάγος έσπασε και πολλοί πνίγηκαν. Η νίκη των Ρως δοξάστηκε στην γνωστή ταινία του Σεργκέϊ Αϊζενστάϊν «Αλεξάντρ Νιέφσκι» (1938).
