Ισχυρός οθωμανικός στόλος υπό το ναύαρχο (καπουδάν πασά) Καρά Μεχμέτ με 94 πλοία, εισέρχεται στον Αργολικό κόλπο. Σκοπός είναι η καταστροφή των βάσεων του ελληνικού στόλου στην Ύδρα και στις Σπέτσες και η λύση της πολιορκίας της τουρκικής φρουράς του Ναυπλίου, που κρατούσε από το προηγούμενο έτος.
Ο ελληνικός στόλος υπό τον Ανδρέα Μιαούλη (με 46 πλοία και 16 πυρπολικά) χωρίστηκε σε τρείς ομάδες, υπολογίζοντας να παρασύρει με την πρώτη τα τουρκικά πλοία στα στενά του Αργολικού κόλπου, να τους επιτεθεί αιφνιδιαστικά με την δεύτερη, ενώ η τρίτη θα προστάτευε τα παράλια από τουρκική απόβαση.
Η πρώτη φάση της ναυμαχίας απέτυχε λόγω μη ευνοϊκού ανέμου. Δύο μέρες αργότερα, νέα προσπάθεια του τουρκικού στόλου ανεστάλη πριν η ελληνική παγίδα κλείσει. Τρίτη προσπάθεια στις 13/25 Σεπτεμβρίου κατέληξε στην καταστροφή ενός τουρκικού μπρικιού από ελληνικό πυρπολικό, που προκάλεσε υποχώρηση του οθωμανικού στόλου και εγκατάλειψη μιας κορβέτας.
Αν και το μεγαλύτερο μέρος της ναυμαχίας ήταν μια πολύωρη ανταλλαγή κανονιοβολισμών και απώλεια δύο μόνο μικρών πλοίων από τους Τούρκους, η ακύρωση της τουρκικής εκστρατείας, η διάσωση των νησιών-βάσεων του στόλου και η αποτυχία της ανακούφισης της τουρκικής φρουράς του Ναυπλίου, που παραδόθηκε δυο μήνες αργότερα, χαιρετίστηκαν ως μεγάλη ελληνική νίκη. Ο ναύαρχος Καρά Μεχμέτ αποκεφαλίστηκε για την αποτυχία του.